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所谓3D视觉定位指的是根据事先构建的3D模型及相关信息，计算取得某张图像在拍摄时相机的位置和姿态。这是3D视觉的一项十分重要的技术，可以用来帮助 … See more 3D视觉定位的直接目标是计算当前图像的照相机位姿，解决该问题的直接方案是建立3D点与2D点之间的匹配关系，通过二者的匹配关系估计相机位姿，这一问题被 … See more 本博文基于当前被广泛采用的分级视觉定位方法对在3D视觉领域广泛使用的视觉定位方法进行了简要介绍，其主要可以被分为三个步骤，即预检索、共视聚类、局 … See more Sarlin P E, Cadena C, Siegwart R, et al. From coarse to fine: Robust hierarchical localization at large scale[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer … See more Web3D图谱可视化可以运用物理坐标体系，将数据映射到地理空间上，结合图谱与地理信息进行数据汇集，使得用户更好地理解数据与物理现实之间的关系，加深对数据的理解，创造更好的体验感。. 3D数据可视化技术能够呈现 数据独特的立体美 ，使用粒子、轨迹线 ...
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